理论力学(附练习册)(普通高等教育“十一五”国家级规划教材，普
物品号：1252489716543572
基本信息
书名:理论力学(附练习册)(普通高等教育“十一五”国家级规划教材，普通高等院校工科力学系列教材)(附练习册1本)
作者:马连生?杨静宁?宋曦? 编者:马连生?杨静宁?宋曦? 合著者:李世荣
出版社:科学出版社
ISBN:9787030245496
页码:304 页
版次:第1版
装帧:平装
开本:16
出版日:2009年06月
中文:
原价:40.00元
产品标识:asinB002HKUWZY
内容简介
为满足目前课程学时压缩，教学第一线迫切需要相应学时的小篇幅教材，《理论力学》依据教育部高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会，于2008年制定的“理工科非力学专业力学基础课程教学基本要求（试行）”编写而成的。全书内容包括基本部分和专题部分，共17章，系统地介绍了静力学、运动学、动力学普遍定理、达朗贝尔原理、虚位移原理和拉格朗日方程的基本概念、基本理论、基本方法以及工程应用问题。注重叙述分析问题、解决问题的思路及方法；书中例题类型多，每章后附有习题。《理论力学》并配有练习册，供教学使用。其中题目极具代表性，题目类型包括概念题、计算题，难易适中。《理论力学》可作为高等工科院校理论力学课程教材，也可供工程技术人员和自学人员参考。
作者简介
目录
前言
绪论
第一篇 静力学
引言
第1章 静力学基础
1.1 静力学公理及其推论
1.2 常见的约束类型及其约束力
1.3 物体的受力分析
小结
习题
第2章 简单力系
2.1 平面汇交力系
2.2 平面力对点之矩
2.3 平面力偶系
小结
习题
第3章 平面一般力系
3.1 平面一般力系向一点的简化
3.2 平面一般力系的平衡
3.3 物体系统的平衡
3.4 平面桁架的内力计算
小结
习题
第4章 空间一般力系
4.1 空间汇交力系
4.2 空间力偶系
4.3 空间力对点的矩和力对轴的矩
4.4 空间任意力系的简化和平衡
4.5 重心
小结
习题
第5章 摩擦
5.1 滑动摩擦定律
5.2 摩擦角和自锁现象
5.3 考虑摩擦时的平衡问题
5.4 滚动摩阻
小结
习题
第二篇 运动学
引言
第6章 点的运动学
6.1 点的运动方程、速度和加速度
6.2 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影
6.3 点的速度和加速度在自然轴上的投影
小结
习题
第7章 刚体的基本运动
7.1 刚体的平行移动
7.2 刚体的定轴转动
7.3 定轴转动刚体内各点运动量与整体运动量的关系
7.4 定轴转动刚体运动量的矢量表示法
7.5 轮系的传动比
小结
习题
第8章 点的合成运动
8.1 几个基本概念
8.2 点的速度合成定理
8.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
8.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
小结
习题
第9章 刚体的平面运动
9.1 刚体的平面运动方程
9.2 平面图形内各点的速度
9.3 平面图形内各点的加速度分析
9.4 运动学综合应用举例
小结
习题
第三篇 动力学
引言
第10章 质点动力学的基本方程
10.1 动力学基本定律
10.2 质点的运动微分方程
10.3 两类动力学基本问题
小结
习题
第11章 动量定理
11.1 动量与冲量的概念及其计算
11.2 动量定理
11.3 质心运动定理及其应用
小结
习题
第12章 动量矩定理
12.1 动量矩的概念及其计算
12.2 动量矩定理
12.3 刚体绕定轴转动的微分方程
12.4 刚体转动惯量的计算
12.5 相对于质心的动量矩定理
12.6 刚体的平面运动微分方程
小结
习题
第13章 动能定理
13.1 几种常见力的功
13.2 动能的概念及其计算
13.3 动能定理
13.4 功率方程
13.5 势力场势能机械能守恒定律
13.6 动力学普遍定理的综合应用
小结
习题
综合问题习题
第14章 达朗贝尔原理
14.1 质点的达朗贝尔原理
14.2 质点系的达朗贝尔原理
14.3 刚体惯性力系的主矢和主矩
小结
习题
第15章 虚位移原理
15.1 约束和虚位移
15.2 虚位移原理
小结
习题
第16章 拉格朗日方程
16.1 自由度与广义坐标的概念
16.2 广义力表示的质点系平衡条件
16.3 动力学普遍方程
16.4 拉格朗日方程
小结
习题
第17章 碰撞问题
17.1 碰撞的基本特征与分类
17.2 碰撞过程中的基本定理
17.3 质点对固定面的碰撞
17.4 定轴转动刚体的碰撞问题
小结
习题
参考文献
习题答案
编辑推荐
《理论力学》是“普通高等院校工科力学系列教材”之一，全书共分17个章节，系统地介绍了静力学、运动学、动力学普遍定理、达朗贝尔原理、虚位移原理和拉格朗日方程的基本概念、基本理论、基本方法以及工程应用问题，并注重叙述分析问题、解决问题的思路及方法。另外，在每章后还附有习题。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。
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文摘
插图：
理论力学的研究方法遵循认识论的基本法则：实践一理论一实践，它作为基础科学和技术科学从不同侧面反映了这个法则。
但是每门学科由于研究对象的不同，因此在研究方法上都具有不同的特点。在力学中，研究的出发点是生产实践，而实际的力学现象是极其复杂的。如何去接近实际问题，则必须应用抽象的方法，忽略实际问题的次要因素，而用一理想的模型来反映客观事物的主要性质。例如，在静力学中，我们撇开物体改变本身形状的性质，就得到刚体这一简化的模型。问题经过简化而初步解决之后，必须进一步接近实际情况。这时我们就必须考虑那些被忽略掉的某些因素。例如只有在讨论了刚体的平衡后，才能进一步研究变形体的平衡问题。
抽象化的方法必须与大量的观察实验相配合，才能得到符合客观实际的普遍规律，也就是说，只有通过观察和实验，才能抽象出现象的本质，并找出其中的规律。
根据大量的实验观察得到的一些普遍规律就是定理或公理，例如静力学公理、牛顿定律等。这些公理和定律，反映了物体机械运动的一些最基本的规律，人们根据这些基本规律，再通过演绎推理的方法，考虑问题的具体条件，从而得出各种形式的定理和结论。
数学与力学有着极其密切的关系，数学不仅是推理的工具，同时还是计算的工具，力学现象之间的关系总是通过数量表示的。因此，计算技术对力学的应用有巨大的作用。
必须指出，应用数学的方法所得出的结论是否正确，还必须在实践中验证，因此理论必须靠实践来检验。从实践得到理论，再由理论回到实践。理论只有符合客观实践，才是正确的；也只有这样的理论，才有指导实践的作用。
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